Klassifikazzjoni tal-Veloċità tar-Robot tas-Servizz
Ir-robots tas-servizz huma ġeneralment ikklassifikati bħala apparat mobbli ta'-veloċità baxxa. Id-disinn tagħhom jagħti prijorità lill-istabbiltà u s-sigurtà fuq il-moviment mgħaġġel. Fi ħdan il-qafas MaaS (Robots as a Service), dawn ir-robots primarjament iwettqu kompiti bħan-navigazzjoni fuq ġewwa, il-kunsinna tal-oġġetti, jew it-tindif, b'veloċitajiet tipikament li jvarjaw minn 0.3 sa 1.2 metri kull sekonda, ekwivalenti għal bniedem li jimxi b'ritmu komdu. Dan id-disinn ta'-veloċità baxxa effettivament jevita r-riskji ta' ħabta filwaqt li jżomm effiċjenza għolja tax-xogħol.
Għaliex Agħżel Disinn ta' -Veloċità Baxxa
Is-Sigurtà L-Ewwel: It-tħaddim b'veloċità baxxa-permetti rispons f'waqtu għal sistemi ta' skoperta ta' ostakli.
Ottimizzazzjoni tal-Enerġija: Veloċitajiet aktar baxxi jestendu l-ħajja tal-batterija.
Adattabilità tal-Kompitu: It-tindif, il-gwida, u xenarji oħra ma jeħtiġux moviment ta'-veloċità għolja.
Kontroll tal-Ispejjeż: Is-sistemi ta' sewqan b'veloċità baxxa-għandhom struttura aktar sempliċi u affidabbli.
Varjazzjonijiet tal-veloċità f'Xenarji Speċjali
Għalkemm ikklassifikati bħala veloċità-baxxa, ir-robots tas-servizz jaġġustaw il-veloċità tagħhom b'mod dinamiku skont ħidmiet differenti. Pereżempju, jistgħu jżidu l-veloċità bi 30% f'żoni miftuħa u awtomatikament jonqsu meta jiltaqgħu ma 'folol; Ir-robots tal-kunsinna medika ta 'emerġenza jistgħu jkunu mgħammra b'mod ta' veloċità medja (1.5-2 metri kull sekonda), iżda dan għadu ferm taħt l-istandards ta 'veloċità għolja ta' robots industrijali. Din il-kapaċità intelliġenti ta 'kontroll tal-veloċità tippermettilha topera b'faċilità f'ambjenti kumplessi.
