Ir-robot tas-servizz tal-catering għadda minn bosta ottimizzazzjonijiet teknoloġiċi. It-tim tar-R&D saħħaħ ir-rikonoxximent viżwali tiegħu, l-interazzjoni tal-vuċi, u l-kapaċitajiet ta' ħtif ta' driegħ doppju-, li ppermetta lir-robot jagħraf oġġetti u nies komuni, jidħol f'konversazzjonijiet sempliċi u naturali mal-bnedmin, u jwettaq azzjonijiet bħall-imbarazz u l-qbid ta' oġġetti. Barra minn hekk, ir-robot jippossjedi sistema ta'-teħid ta' deċiżjonijiet, li timmaniġġja deċiżjonijiet ewlenin bħall-bini tal-mapep, l-ippjanar tal-kompiti, it-traċċar tat-trajettorja, u l-evitar tal-ostakli.
Speċifikazzjonijiet
Ir-robot tas-servizz tal-catering għandu dehra umanojde. L-istruttura tal-lokomozzjoni tagħha timpjega rota ta' sewqan doppju-u konfigurazzjoni ta' rota waħda omnidirezzjonali, li tuża l-moviment differenzjali tar-roti ta' sewqan doppju- biex tikseb moviment mgħawweġ. Ir-robot għandu tliet gradi ta 'ġonot ta' libertà, li jippermettulu jagħmel ġesti tax-xejriet. Is-sistema ta 'perċezzjoni tagħha tinkludi firxa ta' sensuri infrared għall-evitar ta 'ostakli, li tippermetti perċezzjoni tridimensjonali ta' ostakli quddiem; jippossjedi wkoll sensuri ta 'rikonoxximent, li jidentifikaw b'mod preċiż punti familjari ewlenin matul il-moviment tiegħu. Għall-ippożizzjonar, jista 'jillokalizza klijenti bbażati fuq tikketti RFID (Identifikazzjoni tal-Frekwenza tar-Radju) installati fuq it-tabelli tagħhom. Ir-robot għandu funzjonalità tal-vuċi, li b'mod awtonomu joħroġ diversi prompts tal-vuċi kuntestwali bbażati fuq bidliet ambjentali.
